こちらのエントリーでは2021シーズンへ向けてのチーム体制に関する動きをまとめます。
選手やスタッフの契約（加入・退団など）に関しては公共性のあるソースのあるもののみ掲載します。真偽がわからない噂レベルの場合は掲載しない場合があります。
2021 新規加入選手・スタッフ
| 状態 | Pos./No | 名前 | 前所属 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 新規加入 | 監督 | ミゲル・アンヘル・ロティーナ | セレッソ大阪 | スペイン出身 |
| 新規加入 | ヘッドコーチ | イヴァン・パランコ | セレッソ大阪 | スペイン出身 |
| 新規加入 | MF | 成岡輝瑠 | 清水エスパルスユース | 2020シーズンは二種登録 |
| 完全移籍 | FW | チアゴ・サンタナ | CDサンタ・クララ(ポルトガル) | ブラジル出身 |
| 期限付き移籍 | GK | 権田修一 | ポルティモネンセSC(ポルトガル) | |
| 完全移籍 | DF | 片山瑛一 | セレッソ大阪 | |
| 完全移籍 | GK | 永井堅梧 | 松本山雅 | 2020シーズンはギラヴァンツ北九州にレンタル |
| 完全移籍 | DF | 原輝綺 | サガン鳥栖 | |
| 完全移籍 | DF | 鈴木義宜 | 大分トリニータ | |
| 完全移籍 | FW | ディサロ燦シルヴァーノ | ギラヴァンツ北九州 | |
| 完全移籍 | DF | ウィリアム・マテウス | コリチーバ(ブラジル) | ブラジル出身 |
| 完全移籍 | FW | 指宿洋史 | 湘南ベルマーレ | |
| 完全移籍 | MF | 中山克広 | 横浜FC |
2020-2021 清水エスパルス 選手
| Pos./No | 名前 | 状況 | 備考 |
|---|---|---|---|
| GK1 | 西部 洋平 | 完全移籍(カターレ富山) | |
| DF2 | 立田 悠悟 | 契約更新 | |
| DF3 | ファン・ソッコ | 完全移籍(サガン鳥栖) | |
| DF4 | 吉本 一謙 | 引退 | |
| DF5 | ヴァウド | 契約更新 | |
| MF6 | 竹内 涼 | 契約更新 | |
| MF7 | 六平 光成 | 完全移籍(ギラヴァンツ北九州) | 契約満了 |
| MF8 | 石毛 秀樹 | 契約更新 | |
| FW9 | 鄭 大世 | 完全移籍(FC町田ゼルビア) | 2020シーズンはアルビレックス新潟にレンタル 契約満了 |
| FW10 | カルリーニョス・ジュニオ | 契約更新 | |
| FW11 | ジュニオール・ドゥトラ | 契約満了 | |
| MF13 | 宮本 航汰 | 契約更新 | |
| FW14 | 後藤 優介 | 契約更新 | |
| DF15 | 金井 貢史 | 完全移籍(ヴァンフォーレ甲府) | 契約満了 |
| MF16 | 西澤 健太 | 契約更新 | |
| MF17 | 河井 陽介 | 契約更新 | |
| DF18 | エウシーニョ | 契約更新 | |
| FW19 | 平墳 迅 | 完全移籍(鈴鹿ポイントゲッターズ) | 2020シーズンは藤枝MYFCにレンタル 契約満了 トライアウトに参加 |
| MF20 | 中村 慶太 | 契約更新 | |
| DF21 | 奥井 諒 | 契約更新 | |
| MF22 | ヘナト・アウグスト | 契約更新 | |
| FW23 | ティーラシン・デーンダー | 完全移籍(BGパトゥム・ユナイテッド(タイ)) | |
| MF26 | 滝 裕太 | レンタル先から復帰 | 2020シーズンはカターレ富山にレンタル |
| MF28 | 西村 恭史 | 期限付き移籍(ギラヴァンツ北九州) | |
| DF29 | 福森 直也 | 契約更新 | |
| MF30 | 金子 翔太 | 契約更新 | |
| GK31 | 梅田 透吾 | 期限付き移籍(ファジアーノ岡山) | |
| GK32 | ネト・ヴォルピ | 契約満了 | |
| FW33 | 川本 梨誉 | 期限付き移籍(ファジアーノ岡山) | |
| DF35 | 伊藤 研太 | 完全移籍(沖縄SV) | 契約満了→トライアウトに参加 |
| DF34 | ノリエガ・エリック | 契約更新 | 2020シーズンはFC町田ゼルビアにレンタル |
| FW36 | 栗原イブラヒムジュニア | レンタル先から復帰 | 2020シーズンはアスルクラロ沼津にレンタル |
| MF37 | 鈴木 唯人 | 契約更新 | |
| GK38 | 新井 栄聡 | 完全移籍(ブラウブリッツ秋田) | |
| GK39 | 大久保 択生 | 契約更新 | |
| GK | 高木和 徹 | 期限付き移籍延長(V・ファーレン長崎) | 2020シーズンはV・ファーレン長崎にレンタル |
| GK | 六反 勇治 | 完全移籍(横浜FC) | 2020シーズンは横浜FCにレンタル |
| FW | 髙橋 大悟 | 期限付き移籍(ギラヴァンツ北九州) | 2019シーズン途中からギラヴァンツ北九州にレンタル(再延長) |